Pravidelné bohoslužby se konají každou neděli od 9:30 v Milíčově kapli v Malešicích (mapa), Rektorská 54, Praha 10.
Naše liturgie má kořeny v lutherském pojetí zbožnosti a chápání vztahu člověka k Bohu. Než předstoupíme před Boha vyznáváme své viny, abychom s čistým srdcem mohli chválit Boha, k Bohu se obracet, slyšet slova Písma - Bible tak, aby zasáhla naše vědomí.
Po začátku bohoslužeb, který je ve jménu trojjediného Boha, vyznáváme viny. Děje se formou responzoriální (předepsaná forma otázek, vyznání vin, modliteb a odpovědí shromážděného sboru).
Slavnostnější je liturgie při svaté Večeři Páně. Dle Mikuláše Ludvíka Zinzendorfa se vysluhují živly odděleně. Tedy zvlášť chleba a víno. Mezi jednotlivými modlitbami, ustanovováním chleba i vína jsou zpívané tropy. Liturgie k večeři Páně máme k příležitostem církevního roku.
K vysluhování svátostí, tj. Večeře Páně a křtu používáme albu - bílý talár.